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Racing Engineer: Sistema de telemetria Android + Arduino

 
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soiano_txalenger
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Registrado: Mar 02, 2006
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MensajePublicado: 22-03-12    Asunto: Racing Engineer: Sistema de telemetria Android + Arduino Responder citando

Ya que lo ha puesto Capi en portada, explico por aquí como va el proyecto.
El sistema esta dividido en 2 niveles, el nivel inicial que se centra exclusivamente en el móvil (Android) y el segundo nivel que añade la centralita Arduino para conectar sensores adicionales.

Ahora mismo estamos probando el nivel inicial, tenemos una versión Beta de la aplicación que recoge los datos de todos los sensores disponibles en el móvil (GPS, Acelerometros, Brujula) y los almacena a una frecuencia de 5HZ independientemente de las frecuencias de cada sensor.
Cada grupo de datos pertenece a una "Tanda", y las tandas a su vez son parte de una "Prueba", es decir, por cada "Prueba" podrá haber X "Tandas" que cada una de ellas contendrá un grupo de datos almacenados. Creemos que esta es la manera mas lógica de almacenar la información, sobre todo de cara al análisis posterior.
El grupo de datos de cada tanda se puede exportar al ordenador. En el listado de tandas hay una opción que genera un archivo CSV de la tanda en la SD del móvil. Este archivo se puede tratar muy fácil con Excel y generar las gráficas al gusto.

Pantalla inicial: Están habilitados los 2 primeros botones, la parte de configuración de la aplicación aún no esta desarrollada.


Pantalla de Sesión (o tanda): Como veis los nombres aún no están definidos y el diseño esta a medias. Estamos probando diferentes soluciones visuales para que los datos sean mas legibles en tiempo real. En un futuro los datos que aparecerán en cada bloque serán configurables por el usuario, pudiéndolos ver en formato numérico o gráfico (barras, lineas...). Incluso estamos trabajando en un segundo formato visual con 3 bloques, uno grande con el tamaño de 4 actuales y otros 2 pequeños a su derecha.
Si os fijáis, para definir esta forma de visualización nos hemos basado en el diseño del display central del Nissan GTR, desarrollado por los mismos programadores del Gran Turismo.


Los datos de los sensores son visibles desde el momento en que se inicia la pantalla, pero no se inicia la captura de datos hasta que se pulsa en la pantalla, iniciando de paso también el crono. Pulsando de nuevo en la pantalla se para el crono y aparece un mensaje preguntando si se quiere guardar o no la sesión.


Pantalla de guardado: En esta pantalla se indica el nombre de la tanda, por defecto le da el nombre de la hora a la que se realizado. También se debe indicar la "Prueba" a la que pertenece, estando por defecto seleccionada la última tanda creada y pudiéndose dar de alta una nueva.


Volviendo a la parte de "Sesiones anteriores" del menú, inicialmente aparecerá una lista de las "Pruebas" disponibles. Una vez seleccionada la prueba aparecerá la lista de sus "Tandas", y seleccionando la tanda correspondiente aparece la pantalla de definición de la gráfica.

Pantalla de definición de la gráfica: En esta pantalla se indica que parámetro se representará en el "Eje Y" de la gráfica y cual en el "Eje X".


En esta pantalla vemos los datos que estamos guardando actualmente (tiempo, longitud, latitud, accY-longitudinal, accX-lateral, velocidad y distancia)


Pantalla de la gráfica: En esta pantalla vemos el resultado gráfico de los datos que hemos elegido en el paso anterior. No os asustéis con los datos que aparecen que no son con la góndola, estan sacados con mi coche Wink


Básicamente eso es lo que hay, ahora paso a comentar lo que falta para terminar el nivel 1:

    Comparación grafica entre 2 tandas de la misma prueba
    Elementos de la pantalla de sesión configurables.
    Frecuencia de guardado de datos configurable.
    Elección de los datos a guardar configurable.
    Diseño general de la aplicación.


El nivel 2 del sistema, básicamente no modificará demasiado la parte del nivel 1, la diferencia es que habrá mas sensores disponibles conectados a la centralita Arduino y que esta a su vez se los reenviará a Android.

Me comentáis que os parece.
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Ultima edición por soiano_txalenger el 17-07-12, editado 2 veces
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MensajePublicado: 22-03-12    Asunto: Responder citando

que pasada tronco y esto para cuando estara disponible
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soiano_txalenger
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MensajePublicado: 23-03-12    Asunto: Responder citando

No avanzo con ello todo lo que me gustaría, ando bastante liado últimamente. Mi idea es que para principios de temporada el nivel 1 este terminado a falta de los últimos detalles en el tema visual, y el nivel 2 empezando a funcionar también.

Lo llevaré a las carreras para que lo veáis, probeis y me digáis que os parece. Posiblemente para mediados/finales de temporada haya ya una versión definitiva.
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MensajePublicado: 23-03-12    Asunto: Responder citando

ERES UN CRACK ya hablaremos en las carreras de ello
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Pedro Hevia
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MensajePublicado: 23-05-12    Asunto: Responder citando

esta disponible para descargar o hay ke esperar a ke empieze la temporada??
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soiano_txalenger
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MensajePublicado: 23-05-12    Asunto: Responder citando

Pedro Hevia escribió:
esta disponible para descargar o hay ke esperar a ke empieze la temporada??

Esta en fase de pruebas todavía, estamos trabajando para que este lista lo antes posible. La idea es poder presentar una versión casi definitiva para cuando empiece el open.
Si tenéis alguna duda con el programa, no dudéis en pararme y pedirme que os la enseñe en cualquier carrera.
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soiano_txalenger
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MensajePublicado: 23-05-12    Asunto: Responder citando

Pedro Hevia escribió:
esta disponible para descargar o hay ke esperar a ke empieze la temporada??

Esta en fase de pruebas todavía, estamos trabajando para que este lista lo antes posible. La idea es poder presentar una versión casi definitiva para cuando empiece el open.
Si tenéis alguna duda con el programa, no dudéis en pararme y pedirme que os la enseñe en cualquier carrera.
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Pedro Hevia
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Ubicación: pola de siero

MensajePublicado: 23-05-12    Asunto: Responder citando

es que estaba pensando incorporar algo de telemetria al skeleton para saber mas que nada la velocidad que alcanza, y este sistema me viene al pelo. de todas forma tiene buena pinta
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soiano_txalenger
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MensajePublicado: 08-06-12    Asunto: Responder citando

Ya está disponible la primera versión para descarga:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.enkartic.racingengineer&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsImNvbS5lbmthcnRpYy5yYWNpbmdlbmdpbmVlciJd
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MensajePublicado: 08-06-12    Asunto: Responder citando

Tronco vale para el iphone 4
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pivaracing
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MensajePublicado: 09-06-12    Asunto: Responder citando

genial! ya te contaremos como funciona, seremos tus conejillos de indias!
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Torru
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MensajePublicado: 11-06-12    Asunto: Responder citando

Asier, genial.

Yo también tengo intención de probarlo, me gusta disponer de estos datos.
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capi
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MensajePublicado: 11-06-12    Asunto: Responder citando

Es para Android, no para Apple.

Un tema: los datos del acelerómetro requieren que el teléfono esté fijado sólidamente al chasis. Si lo llevas en un bolsillo solo puede captar la información del GPS.

Alguna vez he pensado en cómo fijarlo a un long o luge. El problema es que la tabla se inclina al torcer, por lo que los datos de la aceleración lateral se volverían locos. Habría que fijarlo al eje, pero entonces habría que tener cuidado con la integridad física del teléfono ( funda de silicona y montado por la parte trasera )...
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Torru
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MensajePublicado: 12-06-12    Asunto: Responder citando

Capi pues entonces no me vale pues yo lo quiero para los patines, el golfo y el luge. Mi idea era llevarlo en algún bolsillo. Pero no entiendo que problema hay en llevarlo en un bolsillo, por eso ya no coge los datos?
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soiano_txalenger
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MensajePublicado: 12-06-12    Asunto: Responder citando

Torru escribió:
Capi pues entonces no me vale pues yo lo quiero para los patines, el golfo y el luge. Mi idea era llevarlo en algún bolsillo. Pero no entiendo que problema hay en llevarlo en un bolsillo, por eso ya no coge los datos?

Aupa Torru, el problema solo es con el acelerometro, todo lo demás funciona sin problema en el bolsillo. No es una cuestión de que no funcione, sino que si el móvil no va fijo en el vehículo, los datos que muestre de aceleración no serán fiables.
Los datos de velocidad y demás funcionaran igual porque van por el GPS.

Estoy preparando una actualización que espero publicar para el viernes, los que ya la teneis descargada os pedirá que actualicéis, los nuevos descargareis directamente la última versión.

Cuando lo tenga contaré por aquí las novedades. Wink
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Torru
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MensajePublicado: 13-06-12    Asunto: Responder citando

Ok Asier, entonces perfecto, jeje.

Gracias por la explicación.
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soiano_txalenger
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MensajePublicado: 17-07-12    Asunto: Responder citando

Vamos probando cosas nuevas, Onboard de Ivan en O Barco con la telemetría incorporada:
http://youtu.be/Pc_hNDp4Ob8
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soiano_txalenger
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MensajePublicado: 19-07-12    Asunto: Responder citando

Seguimos mejorando en la incorporación de la telemetria a las onboard, La góndola en Abadin:
http://youtu.be/dUPyNLQXrLk
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rubio89
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MensajePublicado: 22-09-12    Asunto: Responder citando

Buenas, una duda, como ponen la telemetria en los vídeos??
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Ubicación: Soiano (Zalla)

MensajePublicado: 24-09-12    Asunto: Responder citando

rubio89 escribió:
Buenas, una duda, como ponen la telemetria en los vídeos??


La aplicación Racing Engineer tiene la opción de exportar las tandas a la tarjeta SD del móvil, generando con ello un archivo CSV.
Hay un programa para windows, que se llama RaceRenderer, el cual con el archivo de vídeo y el archivo CSV del Racing Engineer crea el vídeo con la telemetria incorporada.

Aquí el vídeo de presentación de la aplicación:
http://youtu.be/hH666Ax5cts
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rubio89
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Registrado: Sep 20, 2007
Mensajes: 88
Ubicación: Gran Canaria

MensajePublicado: 25-09-12    Asunto: Responder citando

Gracias, si ya ese vídeo lo había visto, por eso mismo preguntaba, he visto 2 vídeos creo
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soiano_txalenger
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Registrado: Mar 02, 2006
Mensajes: 1144
Ubicación: Soiano (Zalla)

MensajePublicado: 26-09-12    Asunto: Responder citando

rubio89 escribió:
Gracias, si ya ese vídeo lo había visto, por eso mismo preguntaba, he visto 2 vídeos creo

Hay 3 vídeos, los otros 2 los hice para ir probando el sistema y ese que puse es el primero que quedo bien terminado.

El último:
http://youtu.be/hH666Ax5cts

Los de prueba:
http://youtu.be/dUPyNLQXrLk
http://youtu.be/Pc_hNDp4Ob8
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julenagi
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Registrado: Aug 15, 2012
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Ubicación: Legazpi

MensajePublicado: 04-10-12    Asunto: Responder citando

Buenas!

Yo llevo provando la beta un mes y ahora llevo una semana con la original.

El problema, como bien decis es con el acelerometro, que a la minima tumbada, parece en el mapa que voy saltando edificios. Sino, muy bien.

Aunque a veces no me conecta al gps o tarda demasiado localizarme aunque eso sera ddel movil imagino.
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Autor: Calixto García Velasco



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