Sistema de dirección

[pivaracing]

Hola, estoy mejorando mi carrilana, y llegando al tema de la dirección, tengo un dilema, que sistema será mas efectivo para las carrilanas?

dirección paralela ( las dos ruedas giran el mismo ángulo)
dirección ackerman ( la rueda interior gira un ángulo mayor que la exterior)
dirección anti-ackerman (la rueda exterior gira mayor ángulo que la interior)

cada sistema tiene sus ventajas e inconvenientes, teóricamente, para una rodadura sin deslizamiento la rueda interior debe girar un ángulo mayor que la exterior, pero este sistema puede ser poco eficiente en altas velocidades, por lo que tiende a producir subviraje.

que opináis?

saludos a todos

[mecanico_de_gravedad]

la de adri lleva ackerman y no veas como derrapa jejejej
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si tu luge aguanta mas de una ostia sin doblarse es que lo ha construido el mecanico

http://bajandoconelmecanico.blogspot.com/

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[soiano_txalenger]

En mi opinion, una direccion ligeramente Ackerman seria lo suyo. Es la geometria mas comun en practicamente la mayoria de los vehiculos, tanto de calle como de competicion. En una geometria antiackerman la rueda interior "empuja" a la exterior hacia afuera haciendo que el apoyo de los neumaticos y el funcionamiento de la direccion no sea muy "natural".

En la F1 llevan antiackerman, pero la explicacion que lo justifica es bastante complicada y los motivos no son aplicables a lo nuestro. Es importante el termino "ligero", ya que una geometria ackerman muy pronunciada tanto a favor como en contra generaria muchas perdidas por la convergencia/divergencia de las ruedas en los giros rapidos.
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[MeNoR88]

mecanico, como pa no derrapar la de adry...aqe ruedas lleva???
creo qe ahi esta la respuesta..XDD
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<strong>Ferro a fondo e fe en dios!!!!!!!</strong>

[Adry]

Ponle las manguetas que apunten hacia el centro del eje trasero de modo que dejes la direccion con el anguno ackerman correcto, vamos como tiene que ser.

Luego le pones unas rotulas en la direccion de tal manera que puedas jugar unos mm para conseguir llevar la direccion un pelin abierta o mas cerrada segun quieras la direccion mas directa o menos o segun el comportamiento general de tu carrilana.

Por norma general yo te diria eso, angulo ackerman correcto, sin mas, eje delantero muy ligeramente abierto ( mas juntas las ruedas delanteras por su parte de detras que por su parte delantera ) y las ruedas del eje trasero lo contrario, cerradas ( mas juntas por su parte delantera que por su parte trasera) con esto conseguiras mayor agarre en el eje trasero para que no culee tanto y con el eje delantero un poco abierto mejor entrada en las curvas y una direccion mas estable.

[pivaracing]

Gracias a todos por responder.

El dilema viene porque mi carrilana originalmente subviraba muchisimo, aunque ahora es totalmente otra carrilana, ya que llevará otras ruedas, y toda la mecánica diferente, por lo que ya no tendrá esos defectos, eso espero.

Obviamente, el sistema ideal desde el punto de vista dinámico para que "ruede más ligera" es la geometría ackerman, con los brazos de las manguetas en ángulo hacia el eje trasero.

Mi preocupación es que aún así subvire mucho, pero bueno, todavía es pronto para saber sus vicios y para poder corregirlos.

Creo que en principio, pondré ackerman normal, y a ver como responde.

Saludos

[Adry]

Si dices que subvira puedes meterle algo de peso en el eje delantero tambien, eso le pasaba a la mia y le meti un lastre de unos 6 kilos por delante del eje delantero y va mucho mejor.

[soiano_txalenger]

[pivaracing]

Hablo del subviraje con la antigua configuración de mi carrilana, junto con unas ruedas que no eran eficientes y unos angulos puestos casi al azar. Demasiado que giraba de aquella manera.

Por eso digo que con la evolución que le estoy haciendo, no tenga tantos problemas de subviraje, aunque al mantener el mismo chasis y misma filosofía de carrilana, puede que tenga demasiado peso en el eje trasero, aparte de que el piloto va sentado casi sobre el eje trasero, por lo tanto, una vez finalizada, si ando sobrado de peso, buscaré unos lastres para poner sobre el eje delantero.

Pero bueno, ya queda decidido el tipo de dirección. Y por otra parte, que aconsejais, bieleta tipo kart o cremallera? yo soy mas partidario de bieleta tipo kart, para una dirección, como yo digo, con media vuelta de volante.

saludos a todos y muchisimas gracias por la ayuda

Respecto a las convergencias y divergencias, yo por lo menos voy a tirar sin ninguna de ellas, el eje trasero está soldado sin ninguna convergencia ni divergencia y el delantero pues haré lo mismo, intentaré que las 4 .ruedas vayan paralelas totalmente.

[Adry]

Yo llevo una cremallera de coche y el giro completo lo hago en media vuelta pero normalmente en carrera lo maximo que suelo llegar es a 1/4 de vuelta poco mas, lo que te quiero decir que no te hace falta tirar a por la direccion tipo kart por esto, lo puedes modificar en las manguetas a tu gusto ya sea con la direccion tipo kart o por cremallera de coche.

[Adry]

Mira en este video mio ves lo que te digo del volante, apenas lo muevo, es en la bajada del barco, lo unico en la horquilla cerrada de abajo y ya ves lo que gira.

http://www.youtube.com/watch?v=3jZFghnjo4Q

[pivaracing]

Gracias Adry, se puede modificar en el tirador de las manguetas, pero usando bieletas tipo kart en vez de cremallera, si haces más largo los tiradores de la mangueta, consigues que sea mas progresiva la dirección, pero a cambio te quedas sin recorrido y puede que sea muy poco.

Por otro lado, usando cremallera y acortando los tiradores se puede llegar a un buen resultado, como en tu carrilana, que he visto el video y es bastante directa.

Me preguntaba que de que coche es la cremallera que usas, ya que la mayoría de ellas son demasiado largas y no me entrarían en mi chasis.

Saludos

[Adry]

Mira lo de la cremallera da igual el coche que sea en principio, la recortas como yo y fuera, la mia nose de donde venia, pero tenia de largo pues nose con las primeras rotulas incluidas igual 1 metro o por ahi, recorte lo que es la pista rallada para que engrane el piñon y me quedo de unos 16 cm de larga en total mira.

[pivaracing]

Por eso te digo, que en principio todas son muy largas, así que me buscaré la mas sencilla que encuentre y la recortaré. a ver si puedo ir poniendo fotos.

saludos y gracias

[Adry]

Y tendras todo eso listo para el dia 20??? o al final no vas a valdorregueiro?

[pivaracing]

definitivamente no me da tiempo, me ha pillado el toro, no pensaba que en marzo ya había carreras, tenía que haber empezado antes, pero bueno, espero tenerlo listo para la siguiente carrera con un poco de suerte.

gracias Adry. Saludos