problemilla dirección [ Ackermann ]

[dluxe37]

tengo un problema con la direccion del carreton que es tipo kart , el problema lo tengo que cuando giramos a un lado o al otro la rueda que queda fuera arrastra, es como si la de dentro empujara a la otra hacia fuera por lo que el carreton se queda como frenado.
las ruedas cuando estan rectas estan alineadas, me estoy volviendo loco alguno le a passado?

saludos y hills

[soiano_txalenger]

Podrias explicar un poco mas el efecto??

Por lo que he podido entender el problema viene dado por el "Angulo de Ackerman". Puedes ver la explicacion en el punto 5 del siguiente articulo:
http://www.zonagravedad.com/modules.php?file=article&name=News&sid=25

En tu caso parece ser que el angulo es negativo (rueda interior con menor grado que la exterior) y por ello la interior "obliga" a la exterior a hacer la curva menos cerrada y la empuja hacia afuera. Para las goitibeheras, donde el peso es bajo y los apoyos no suelen ser muy fuertes creo que un angulo Ackerman ligeramente positivo seria lo mejor.

Ya me contaras que te parece.
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[dluxe37]

hola soiano!


pues creo que aun me he liado mas pero creo entender que le tengo que dar mas angulo a las vieletas que hancen girar el buge ya que mas o menos las llevo en 90º las modifique un poco pero siguen haciendo lo mismo,

a que te refieres con el angulo ligeramente positivo... ando perdido

[dluxe37]

queria hacerte un dibujo pero no se como pasar-lo del word a imagen haver si me explico bien y me entiendes si no mirare de hacer-le unas fotos este finde y te las paso.

digeramos que las varillas que hacen girar las ruedas no estan sobrepuestas una con la otra si no que estan cogidas una al lado de la otra dijeramos como las de un quad.


saludos

[soiano_txalenger]

Segun dices ahora lo tienes asi:


Y lo que te recomiendo es que pruebes asi:


Poniendo las "vieletas" hacia dentro consigues que la rueda interior gire mas que la exterior, esta es la forma de girar mas "natural" ya que en una curva la rueda interior hace un giro mas cerrado que la exterior. Si puedes vete probando aumentando el angulo de las vieletas poco a poco ya que un angulo excesivo haria una direccion imprecisa.
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[dluxe37]

gracias soiano lo probare y haver que tal va, ya que ahora siempre se me va de morro


gracias por tu tiempo