es que así... sin decir nada más es algo complicado explicarte como instalarla porque no das ninguna referencia... pero si te fijas en como está montada... seguro que puedes acabar haciendo algo parecido en la carrilana.
en la nuestra nos guiamos por este diseño de la de un kart... y aunque es menos fiable y gira mucho más bruscamente... da menos trabajo.
te dejo aquí el enlace, viene todo bastante bien explicado:
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